团队针对微创手术机器人开展十多年持续研究，研制了微型力/力矩传感器、体内微型手术机器人、血管介入手术机器人等样机，实现了软体机器人控制、柔性物体操作控制、移动机器人定位导航等应用，完成所设计手术机器人的动物实验验证。在机器人视觉伺服、精准定位，柔性手术机器人感知领域成果丰富。
2021年度中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖。
